“Minți criminale” are în centrul acţiunii o echipă de specialişti FBI care analizează cele mai bolnave minţi criminale ale ţării, anticipându-le următoarele mişcări, înainte ca acestea să lovească din nou. Cel mai experimentat agent al Unităţii de Analiză Comportamentală este David Rossi, membru fondator al UAC. Echipa e condusă de agentul special Aaron Hotchner, un analist deosebit de bun, capabil să câştige încrederea oamenilor şi să le afle secretele. Restul echipei este formată din Emily Prentiss, fiica unor diplomaţi care au lucrat cu Hotchner, agentul special Derek Morgan, expert în crime obsesive, agentul special dr. Spencer Reid, un geniu neînţeles al cărui IQ social e invers propoţional cu IQ-ul intelectual, Jennifer "J.J." Jareau, o tânără agentă de legătură şi Penelope Garcia, specialista în calculatoare care ajută la analizarea cazurilor. Fiecare membru contribuie cu propria sa arie de expertiză şi, împreună, încercând să-i oprească pe criminali, le identifică motivaţiile şi slăbiciunile emoţionale.